የጣት መኪና
እናት መኪና
1.1) የተጓዥ ቅንፍ፡ የሚንቀሳቀስ ቅንፍ ኢንኮደር የተገጠመለት ነው። ስለዚህ የእናት መኪናው ወደ ትክክለኛ ቦታዎች መሄድ ይችላል. እንዲሁም የድግግሞሽ ኢንቮርተር በእቃ መጫኛ ጊዜ ፍጥነቱን በተረጋጋ እና በተረጋጋ ሁኔታ ለመለወጥ ይጠቅማል።

1.2)የማእከል መቆለፊያ፡ መቆለፊያው የልጁን መኪና ወደ ሊፍት፣ ታችኛው ክፍል እና ክፍል ደኅንነት እንዲገባ ለማድረግ እናት መኪናን በቋሚ ቦታዎች (በሊፍት፣ ታችኛው ክፍል እና ክፍል ፊት) ለመቆለፍ ይጠቅማል።

1.3) የኬብል ከበሮ ሞተር
ልጁ መኪና ወደ ፊት በሚሄድበት ጊዜ ከባህላዊ የጅምላ መጋረጃ አይነት የኬብል ዲዛይን ይልቅ የቶርኬውን መጠን በመለካት የኬብሉን ርዝመት ለመቆጣጠር torque ሴንሰር ያለው ሞተር ይጠቀማል።

ልጅ መኪና
2.1) ተጓዥ ቅንፍ
የሚንቀሳቀስ ቅንፍ ኢንኮደር የተገጠመለት ነው። ስለዚህ, የልጁ መኪና ወደ ትክክለኛ ቦታዎች መሄድ ይችላል. እንዲሁም የድግግሞሽ ኢንቮርተር በእቃ መጫኛ ጊዜ ፍጥነቱን በተረጋጋ እና በተረጋጋ ሁኔታ ለመለወጥ ይጠቅማል።

2.2) የማንሳት መሳሪያ
ይህ መሳሪያ በሃይድሮሊክ ሲሊንደር የሚንቀሳቀሰው ፓላቶቹን ያለ/ያለ ምርቶች በተከታታይ ሹካ ለማንሳት ነው።